Cartea Iosua, într-un oarecare sens, formează un contrast cu cartea Numeri. În cartea Numeri se vorbeşte despre necredinţa în care a pierit poporul evreu, drept rezultat al insuficienţei credinţei. Cartea Iosua ne relatează despre credinţă, o asemenea credinţă care cucereşte şi posedă tot ceea ce doreşte Dumnezeu pentru poporul Său.