Disteso lungo il crinale di un colle, l'abitato di Mombaroccio si presenta interamente circondato da robuste mura scarpate erette a protezione dell'antico castello. 
Fu fondato nel 1200 e dipese strettamente dalla città di Pesaro, governata dai Malatesta, sotto i quali si definì il suo assetto urbanistico.
La maestosa Porta Maggiore, fiancheggiata da due possenti torrioni cilindrici, risale a tale periodo, e caratteristica è la configurazione medievale a spina di pesce con i maggiori edifici disposti ai lati dell'asse viario centrale.

Mombaroccio: https://maps.app.goo.gl/21W2jgbzdLLAdxpn7