Yoga Nidra'nın anlamı yogik uyku olsa da, çalışma uyku ve uyanıklık arasındaki bir evrede kişinin kendini farketmesine yönelik yapılır. Beden uykuda, zihin uyanıkken yapılan bu çalışmalar fiziksel ve zihinsel rahatlamaya sağlayan güçlü bir tekniktir.